La découverte de La Porte des Étoiles, technologie permettant de voyager vers d’autres planètes, contraint l’armée américaine à former des équipes d’explorateurs intergalactiques pour identifier et vaincre les menaces extraterrestres. On suit les aventures de l’équipe SG1, formée du Colonel Jack O’Neill, du major Samantha Carter, de l’archéologue Daniel Jackson et du Jaffa Teal’c, alien qui a abandonné sa planète et sa famille pour suivre les humains. Ils combattent de dangereux extraterrestres qui se prennent pour des dieux, les Goa’ulds. Aux cours de leurs missions, ils rencontrent bon nombre de races différentes et forment des alliances avec des peuples amis comme les Tokras, les Asgards ou les Nox. 

Cette série est le spin-off du film « Stargate, La Porte des Étoiles », sorti au cinéma en 1995.